23.При каком условии водители, причастные к дорожно-транспортному происшествию, могут оформить документы о дорожно-транспортном происшествии без участия уполномоченных на то сотрудников полиции?

Вопрос
23.При каком условии водители, причастные к дорожно-транспортному происшествию, могут оформить документы о дорожно-транспортном происшествии без участия уполномоченных на то сотрудников полиции?
Только если в дорожно-транспортном происшествии участвуют 2 транспортных средства (включая транспортные средства с прицепами к ним)
Только если гражданская ответственность владельцев застрахована
Только если вред причинен только этим транспортным средствам и обстоятельства причинения вреда, в связи с повреждением этих транспортных средств в результате дорожно-транспортного происшествия, не вызывают разногласий участников дорожно-транспортного происшествия
При всех перечисленных условиях